馨情慧更好

ARMLAB(Automation, Robotics and Mechatronics)

其實當初會去找Dr.Krovi也是個意外，因為當初在系上控制有關的老師也不多，

扣掉做Design和optimization 的老師 也只剩下兩個老師， Dr.Krovi 副教授 是做機器人和自動化
而Dr.Majji 助理教授 是做system identication 相關， 跟三哥同學打聽之後，

Majji 很親切，而且是去年新聘的助理教授，應該很缺人手，所以像我程度這麼差的

應該不會被拒絕才對XD 而且Dr.Krovi 上學期的機器人數學我地一個禮拜加退選有去聽，

第一堂課就讓我聽不懂了還有作業= = 而且老師給人的感覺要求很高，

但是ARM實驗室聽起來還蠻酷的，就還是去找Krovi老師談了。
原本以為老師會拒絕(因為上學期成績也不是太好看.....)

但是還想到意外的老師給我機會做Individual Probelm,根據我這學期表現看看我能否做project

如果順利可以做project,在看表現是否可以做thesis。

嗯.......看來是個機會，所以也沒想太多就答應了 。 原本想說這學期就好好修課，

餘力盡量去實驗室學習就行，結果倒是沒想到，這一加入還真改變了很多事。

第一次踏入ARMLAB 老實說還真有點沉重，大家都在拚命工作，沒有人在交談，

我在想，再來這一年半要在這裡待著，還真想馬上落跑不來了XD

但是.....還好我沒這麼做

這裡的成員雖然不會跟你打哈哈說說笑笑，但是他們做事情的態度是非常令人學習與欽佩的

帶我的PHD 較Ali,伊朗人,人很好，問他甚麼亂七八糟雜七雜八的問題，他都會回答我

但是他不會給我答案，都是跟我講個大概和方向，要我自己去想和找資料解決

(這裡所有人都經過這種訓練，他們也認為這是理所當然的，身為一個工程師，

想辦法解決問題本來就是基本的要求)，我要做的東西是剛體系統的modeling, analysis

第一步，就是至少先學會Simmechanic, Maplesim, Solidworks,我才有辦法在進一步做一些事

然後老師要我再看Vehicle Yaw Control 的paper，兩個禮拜之後要報.....

嗯.....果然是要好好加油了!!

 關於修車子的一些lesson

    還好有懂法律和車的美國室友Eric，感謝他的大力相助，不然就簡簡單單被車廠框了。維修車燈亮之後，本來是想在原來買車的地方維修，但是Appiontmentm,約好到現場卻看不出什麼問題。service人員還是來問我要不要加機油及其他養護(開始聽到咩咩叫的聲音了= =)，還好我親愛的美國室友在把不到妹之餘很熱心的來冷眼瞪了一下service，他就馬上改口說:"ㄜ...如果是我，我會等到62000mile之後再加機油，你的車很好，可以開回去了!"  

回到Creekside之後，Eric照慣例開始痛訐Dealer都是黑心商人，專靠誆人來賺錢(這是他個人想法，不要來告我啊= =)並且看過我的保固書之後，要我打電話給service，問我的保固實際內容。 果不其然，客服開始支嗚其詞，說什麼我有保固，但是問他到底保固什麼，他又說不上來，然後假裝電腦有問題，資料庫當機再留下我的電話之後，說等等致電給我....... 

 用膝蓋想也知道他沒打來!! 隔天Eric的車子也需要維修，便帶我到他信的過的維修廠去檢查，我的車子看不出有甚麼問題機油、冷卻水、剎車油、雨刷水也都還不需要換，所以我們便猜測是傳動油(transmission fluid)該換了，便打電話到Dealer問當初出廠時有沒有換油，還好有換，60000mile的保養也都先做了(算Dealer還有點良心)所以我的維修燈亮只是里程數到了，所以便高高興興牽車回Creekside了~

  由於喜歡旅遊和登山，超廣角一直在心目中佔有一席重要的地位。

  以往爬山的經驗和去年安東軍一行後便更加確認這樣的想法。

  雖然超廣角必然會有桶狀變形和色散的問題，而且太廣的鏡頭若構圖功力不足

  變容易造成雜亂無章且沒有主題的相片，但是還是無法抵擋超廣角的魅力，

  所以下定決心要買一顆。

6/14  熊:熊嘴巴對熊屁屁

         譯:牛頭不對馬嘴

四月底結算體重:81KG

四月份體重監控表

題醒自己，不要忘記最初的堅持

告訴自己，不要迷失最終的方向

憶起再次翻閱書本時帶來的感動

想起每回披荊斬棘時帶來的收穫

我不聰明，不是天才

但是至少，我可以當一個努力的人才

                                          共勉之

"長官好!!我為陸軍北高地區指揮部砲一連下士陳小胖...."

好像還是昨天的事，雙手拿著AB卡和退伍令，在北竿機場等待著歸鄉的班機

退伍到現在，那些回憶才一點一滴的浮現出來

雖然身在北竿的時候，每天都在想時間怎麼不過快一點

但在退伍之後，竟然偶而會回想起服役時的點點滴滴

不過，要我回頭簽下去，那是絕對不可能的啦~~       

 有點忘了，忘了行進在鬆軟步道上的感覺了。

 灑滿泛黃葉片的軟爛泥土。

 忘記泥土的芬芳，是不是應該要再想起

 山曾經給我的感動呢?      

剩下的紀錄，因文章過長，拆成兩篇